多选题

SRVO–023SVAL1Stoperrorexcess停止时的伺服装置位置偏差值异常大故障的解决措施()

A. 确认机器人或附加轴的运动是否受阻碍
B. 确保伺服放大器的CNJ1A~CNJ6都是牢固地连接
C. 检查是否超过了额定的负载
D. 更换编码器模块

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多选题
SRVO–023SVAL1Stoperrorexcess停止时的伺服装置位置偏差值异常大故障的解决措施()
A.确认机器人或附加轴的运动是否受阻碍 B.确保伺服放大器的CNJ1A~CNJ6都是牢固地连接 C.检查是否超过了额定的负载 D.更换编码器模块
答案
判断题
SRVO—062 SVAL2 BZAL alarm(Group:i Axis:j)报警解除之后,必然出现SRVO—075报警。
答案
多选题
可能产生SRVO–038SVAL2Pulsemismatch故障报警的有()
A.对不带制动器的电机设定了带有制动器时,有时会发生此报警 B.在电源断开中通过制动器解除单元改变了姿势时 C.恢复主板的备份数据时 D.在替换脉冲编码器后
答案
判断题
SRVO-002 SVAL 1 Teach Pendant E-stop报警 代表示教器上急停按钮被按下。
答案
判断题
SRVO-233?,说明T1、T2模式中示教盘关闭。()
答案
判断题
发生SRVO报警时,机器人中断或强制程序结束,断开SRVO电源,立即停止机器人动作。
答案
单选题
机器人出现SRVO—075故障()
A.夹具不到位 B.机器人信号线断 C.机器人通讯电路板坏 D.机器人零点位置丢失
答案
单选题
机械手SRVO-001故障处理步骤()
A.检查急停 B.电柜门 C.按钮 D.电机
答案
多选题
SRVO-205围栏开启故障处理方法是()
A.检查连接到EES1–EES11和EES2–EES21的开关信号和电缆 B.更换操作面板 C.更换急停单元 D.更换伺服放大器
答案
多选题
SRVO-205围栏开启故障处理方法是()
A.检查连接到EES1EES11和EES2EES21的开关信号和电缆 B.更换操作面板 C.更换急停单元 D.更换伺服放大器
答案
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