工业机器人运动自由度数一般（）。

一般工业机器人手臂有4个自由度。 机器人的自由度数等于关节数目（） 机器人的自由度数大于关节数目。 机器人的自由度数不等于关节数目（） 机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。 机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的主动轴数目。 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或自由度的机器人。 工业机器人一般需要（）个自由度才能使手部达到目标位置并出去期望姿态。 工业机器人按照自由度分类，可分为一.二.三.四.五.六和冗余自由度机器人。四.五.六.冗余（） 工业机器人有若干个关节，一个简单的机器人至少需要3-5个自由度。最多有6个自由度（） 工业机器人的自由度,至少是六个. 完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。 完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人 ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由度、（）自由度。 ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由度、（）自由度 ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由（）自由度 所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。其按用途可以分为（） 机器人有多个自由度。 直角机器人有（）自由度。 工业机器人手腕的自由度最多为()个。