ATP列车自动防护子系统，是保证行车安全、防止列车进入前方列车占用区段和防止超速运行的设备，它是ATC系统的安全核心设备，由车载设备和地面设备组成，符合故障——安全的原则。

济南轨道交通RI号线信号系统包含：计算机联锁子系统、列车自动防护（ATP）子系统、列车自动运行（ATO）子系统、列车自动监控（ATS）子系统、数据通信（DCS）子系统、维护监测子系统（） ATP列车自动防护子系统，是对列车运行自动实施列车追踪间隔和超速防护控制技术的总称，它作为ATC系统的安全核心，由车载设备和地面设备组成。 ATC系统包括以下子系统：列车自动监控子系统、列车自动防护子系统、（）。 列车自动控制系统，指系统自动控制列车的运行，保证列车的运行安全，指挥行车；它包括的子系统有（） 苏州一号线正线信号系统采用列车自动控制系统（ATC），包括计算机联锁（CI）、列车自动防护（ATP）、列车自动运行（ATP）和列车自动监控（ATS）等子系统（） ATP子系统由列车自动防护的轨旁设备、车载设备组成，利用轨旁ATP设备向车载ATP传递信息，实现自动闭塞和超速防护，并负责车门和站台安全门的联锁关系，是保证列车运行安全的重要设备。 子系统是保证列车运行安全的设备，提供列车运行间隔控制.超速防护.车门和站台屏蔽门监督等安全防护，符合故障-安全原则（） 杭州地铁2、4号线ATP子系统是保证列车安全运行的系统（） 列车自动控制包括（）、列车自动保护系统ATP和列车自动运行系统ATO三个子系统。 系统的非安全列车自动运行和监控功能由ATP子系统完成。 列车自动监控（ATS）子系统是中央列车（）系统，在ATP子系统的支持下完成对全线列车运行的自动管理和监控。 列车反向运行按“站间闭塞”原则运行,ATP系统提供站到站列车运行安全防护。 列车反向运行按“固定闭塞”原则运行,ATP系统提供站到站之间列车运行安全防护。 包括列车自动监控（ATS）、列车自动防护（ATP）、列车自动运行（ATO）、计算机联锁（CBI）四个基本子系统外，还包括什么？（） 列车安全防护系统应满足行车密度、等运营需求（） 自动驾驶模式下，ATP负责列车运行安全防护，ATO负责自动驾驶列车（自动控制列车牵引、制动、惰行）和自动控制车门（） 列车自动防护子系统简称ATO。 ATP子系统的功能是对列车运行进行超速防护（） ATP全称为列车自动防护系统（） ATC列车自动控制子系统（包括ATO/ATP）包含（）