下面不是PI调节器规律的是()
A. 由于存在积分环节,所以一旦达到了饱和状态。除非AU变为负值,否则会自动退出饱和
B. 一旦达到了饱和状态,该调节器所在系统就进入非线性状态,失去调节能力,相当于开环
C. 当AU=0,即使未达到饱和值,输出电压UM也必趋向一恒定值,这时系统仍保持着调节能力
D. 为了快速起动,需有较大的起动转矩,而较大的起动转矩必须依靠较大的起动电流提供
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