机器人手部在空间的运动方式主要有的特点（）

机器人手部的位姿是由( )构成的。 工业机器人控制器控制方式主要有( ) 工业机器人手部的位姿是由构成的（） 机器人的驱动方式主要有　　　　、　　　　和　　　　三种。 机器人手部和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。() 军用智能机器人按用途主要有机器人等（） 机器人在空间中进行运动的主要方式有（C.）（） 协作式机器人品牌主要有__、__、__、__、__等 楼层清洁机器人主要有哪些功能（） 楼层清洁机器人主要有哪些结构（） 以下不属于ABB工业机器人手动操纵运动方式的是（） 旋转编码器可以获取机器人手的运动信息，它是机器人的（） 机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态，但运动路径保持唯一，常用于机器人在空间大范围移动（） 在仿真工作空间中，要以直观的方式显示出机器人的可达到的工作空间，即机器人手臂末端达到的空间点，需要勾选（） 六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现，末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。 机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个（） 仿生机器人的研究方向主要有（） 三菱机器人编程语言主要有 机器人的程序主要有FOLGE、UP、MAKRO（） 物流机器人动态任务分配主要有：()