单选题

工业机器人手部的位姿是由构成的()

A. 位置与速度
B. 姿态与位置
C. 位置与运行状态
D. 姿态与速度

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机器人手部在空间的运动方式主要有的特点() 机器人的工作空间是指机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域,以及手部本身所能到达的区域() 机器人的工作空间是指机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域,以及手部本身所能到达的区域() 机器人手爪电磁阀是由机器人控制的() 工业机器人工作站是由一台机器人构成的生产体系() ()工业机器人编程技术通常是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态,记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令,完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。 ()是工业机器人最常用的一种手部形式。 工业机器人中手部是连接机身和手腕的部件。 机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域称为( )。 以下选项中属于工业机器人的位姿特性的是() 手部的位姿是由姿态与位置构成的() ()型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。 工业机器人手腕的自由度最多为()个。 工业机器人末端执行器代表人类的手部。 重复定位精度指机器人手部实际到达位置与目标位置之间的差异。(???) 工业机器人的最大工作速度通常是指机器人手臂末端的最大速度() 工业机器人抓手部,常使用的气动控制元件为() 手部的位姿是由两部分变量构成的() 手部的位姿是由哪两部分变量构成?( ) 工业机器人手腕的自由度最多为多少个( )
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