MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。

机器人的位姿是由哪两部分变量构成的?( ) 对给懂的机器人操作机，已知末端执行器在参考坐标系中的初始位姿和目标位姿，求各关节的矢量，称之为（）运动学。 在机器人学科里经常用__和__来描述空间机器人的位姿 以下选项中属于工业机器人的位姿特性的是（） +工业机器人的位姿可以用矩阵来表示，矩阵中第四行的1表示（） 机器人执行L指令时以方式移动到指令的位姿（） 服务机器人建图之后，首先需要执行( )以确定当前的位姿。 （）工业机器人编程技术通常是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态，记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。 装配机器人这类机器人要有较高的位姿精度，手腕具有较大的柔性。目前大多用于的装配作业（） （）控制方式的机器人只控制工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点的位姿 点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关（） 要将机器人的手放在一个期望的位姿，就必须知道机器人的每一个连杆的长度和关节的角度，才能将手定位在所期望的位姿，这就叫作逆运动学分析。（） 对给定的机器人操作机，已知各关节角矢量，求末端执行器相对于参考坐标系的位姿，称之位（）运行学。 承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量（） 手部的位姿是由（）构成的。 多方向位姿准确度变动表示从相互垂直方向对相同指令位姿响应n次时，各平均实到位姿间的偏差（） 良姿位 工业机器人的运动控制主要是实现__和__两种。当机器人进行__运动控制时，末端执行器既要保证运动的起点和目标点位姿，又必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内运动 视觉作为机器人的眼睛，机器人系统在运行的过程中，需要进行作业目标在视觉坐标系与机器人参考坐标系下位姿的转换。 机器人末端执行器的位置和姿态简称为位姿。在空间坐标系中，位置是和姿态分别是由旋转自由度确定（）