六轴机器人的工作速度指的是机器人在合理的工作负荷下匀速运动时机械接口中心或者工具中心点在单位时间内转动的角速度或者移动的距离，其中机械接口中心是指（）。

机器人启动时操作人员应站在机器人工作范围外（） 工业机器人工作站是由一台机器人构成的生产体系（） （）机器人工作时，工作范围可以站人 MoveAbsj指令是直接指定工业机器人的六个轴的角度，来控制机器人的运动，常用来控制机器人回到机械原点 机器人工作空间的形状是固定的，不因机器人的运动坐标形式不同而不同（） 机器人调试人员进入机器人工作区域范围内时需佩戴安全帽（） 只有两台以上的机器人相互配合才能构成机器人工作站（） 在发那科机器人中机器人速度单位是（） 工业机器人示教运行时应选择较低的速度，机器人工作速度的（）或更低，以利于其润滑和减少磨损 对机器人各轴进行操作的键。示教模式下，只有同时按住______按键和______键，机器人才动作。机器人按照选定坐标系和手动速度运行， 机器人自动运行工作状态时，机器人可以（），人不能对机器人单轴进行动作，并且不可进行编辑程序和修改程序。 机器人在T1模式下，手动操作机器人能以最大速度运动。 按结构特征来分，工业机器人通常可以分为__机器人、__机器人、__标机器人、__机器人、__机器人 机器人的（）是指单关节速度。 机器人的（）是指单关节速度。 机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴会同时动作（） 焊接机器人segment（63）代表机器人所有工作完成。 最大工作速度通常指机器人单关节速度（） 最大工作速度通常指机器人单关节速度。 多关节机器人常见的有六轴和（）。