机器人机身和臂部常用的配置形式有。

工业机器人机座有固定式和（）两种。 工业机器人中手部是连接机身和手腕的部件。 机器人臂部是长连杆组成，腕部是短连杆组成。长连杆是机器人的姿态机构，短连杆是机器人的位置机构（） 工业机器人机座有固定式和（B.）两种（） 加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为仿人机器人之父。 在仿人机器人领域的卓越贡献被后人誉为”类人机器人之父”的是？ 机器人宇航员“R2"的臂部与宇航员臂部的相似性体现在: 以下选项中不属于工业机器人臂部组成结构的是（）。 机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）。 机器人常用的运动指令有（）、）（）、（）、（） （）是工业机器人最常用的一种手部形式。 工业机器人按结构形式分可分为直角坐标机器人、和关节机器人（） 工业机器人的坐标形式有： 机器人机械结构系统由（）组成。 工业机器人常用减速器有（） 机器人常用的坐标系有 工业机器人机械结构分类，除了串联机器还有（）。 机器人常见的指面形式有（） 工业机器人按坐标形式分类,有( )。 在机器人学科里经常用__和__来描述空间机器人的位姿