（）是工业机器人最常用的一种手部形式。

多关节工业机器人可以做以下哪一种运动（）。 工业机器人常用的行走机座是（） 工业机器人抓手部，常使用的气动控制元件为（） 阿尔法狗是一种机器人。( ) 以下哪种工业机器人的抓举能力最大?: 气压型工业机器人|液压型工业机器人|混合型工业机器人|电动型工业机器人 需要对工业机器人进行零点校对时，最常用的运动模式切换是（）。 工业机器人按结构形式分可分为直角坐标机器人、和关节机器人（） 工业机器人的坐标形式有： 工业机器人按坐标形式可分为（）等机器人类型。 工业机器人常用减速器有（） 工业机器人按操作机坐标形式分类可分为圆柱坐标机器人、球坐标机器人、直角坐标机器人和 工业机器人手部的位姿是由构成的（） 工业机器人按坐标形式分类,有( )。 工业机器人的手部是用来握持工件或工具的部件，常用的手部按照握持原理可分为夹持类和吸附类两大类。 工业机器人作业示教常用的插补方式有3种： 、 和 机器人臂部是为了让机器人的末端执行器达到任务所要求的__。机器人腕部是臂部和手部的连接部件，起支承手部和改变手部__的作用 工业机器人常用的减速器为 工业机器人常用的减速器为( ) 工业机器人常用的结构分为四轴（） 工业机器人中手部是连接机身和手腕的部件。