工业机器人臂部的配置主要由__、立柱式、机座式、__等四种

工业机器人的机械部分主要包括末端操作器手腕手臂和机座。 现在工业机器人机械手的主要结构形式有机床式；全关节式；（）式等。 现在工业机器人机械手的主要结构形式有机床式；全关节式；（）式等 机器人机座可分为固定式和履带式两种。 工业机器人机座有固定式和（）两种。 工业上常用的反渗透膜组件主要有（）式、（）式、（）式及（）式四种。 工业上常用的反渗透膜组件主要有（）式、（）式、（）式及（）式四种 夹钳式是工业机器人最常用的一种手部形式。夹钳式一般由__、驱动装置、__和支架等组成 按照臂部关节沿坐标轴的运动形式，工业机器人通常可分为（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球(极)坐标机器人；④关节型机器人；⑤SCARA 工业机器人的机座只能是固定结构，不能移动。（） 以下选项中不属于工业机器人臂部组成结构的是（）。 工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、、机器人伺服驱动等（） 机器人轨迹支持四种插补方式,分别是( )。 工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和驱动四种类型（） 关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成（） 关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。 工业机器人机座有固定式和（B.）两种（） 机器人臂部的组成有( )。 机器人机身和臂部常用的配置形式有。 工业机器人驱动系统主要包括__、__、__、__等