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中国大学MOOC: 定义工件坐标系除了使用三点法,还可 。
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中国大学MOOC: 定义工件坐标系除了使用三点法,还可 。
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主观题
中国大学MOOC: 定义工件坐标系除了使用三点法,还可 。
答案
多选题
工件坐标系三点法主要是三个点的方向设定()
A.X1起点 B.X1正方向 C.X2正方向 D.Y1正方向 E.Y2正方向
答案
多选题
采用三点法标定的机器人坐标系有()
A.工具坐标系TC.S B.世界坐标系WC.S C.机器人基座坐标系KC.S D.工件(用户)坐标系PC.S
答案
判断题
用三点法设置的工具坐标系只需检验TCP()
答案
判断题
用三点法设置的工具坐标系只需检验TCP()
答案
单选题
工件坐标系:它定义工件相对于大地坐标系的位置()
A.正确 B.错误
答案
判断题
工件坐标系:它定义工件相对于大地坐标系的位置()
答案
单选题
下列哪个点不属于三点法示教用户坐标系的点()
A.坐标系原点 B.X轴方向的点 C.Z轴方向上的点 D.XY平面上的点
答案
单选题
以下关于工具坐标系三点法和六点法设置的描述正确的有()
A.三点法只能设置对应坐标系的TCP点与J6轴法兰盘中心的位移 B.三点法能设置新的TCP点与J6轴法兰盘中心的位移,也能设置新的工具坐标系与默认工具坐标系的旋转角度 C.六点法只能设置对应的工具坐标系与默认工具坐标系的旋转角度
答案
主观题
中国大学MOOC: 世界坐标系包括直角坐标系和( )
答案
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中国大学MOOC: 地理坐标系可以分为天文地理坐标系和()地理坐标系
中国大学MOOC: 刀具在机床坐标系的坐标为 。
中国大学MOOC: 以下哪些是工件坐标系指令()
在使用三点法确定工件坐标时,x轴正方向用Y2点确定()
在使用三点法确定工件坐标时,X2点用于确定Y轴正方向()
关节坐标系是用来定义工具中心点的位置和工具姿势的坐标系()
三点法创建工件坐标系的时候通常选取( )上的第一个点、第二个点和( )上的第一个点创建。
中国大学MOOC: 测量坐标系中的坐标横轴指向北方向。
机器人的工件坐标在定义时采用三点法,并不需要确定Z的方向上的点。
在定义坐标系中,下列()选项用于通过两个相交直线来定义工作坐标系。
工具坐标系三点设置一共需要设置()
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中国大学MOOC: 对于AutoCAD 2016,用户坐标系与世界坐标系的不同点,下面阐述正确的是( )。
工具坐标系可以用四点法来进行标定()
中国大学MOOC: G92指令设置的工件坐标系原点与当前刀具所在位置无关。
在加工时使用的坐标系是工件坐标系。()
中国大学MOOC: 三点检查是指
中国大学MOOC: ()是编程人员为方便自己编程自行设立的,由编程人员以工件图纸上的某一固定点为原点建立坐标系,编程尺寸都按工件坐标系中的尺寸确定。
使用XYZ4点法建立工具坐标系时,工业机器人需要几种姿态()。
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