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以下关于工具坐标系三点法和六点法设置的描述正确的有()
单选题
以下关于工具坐标系三点法和六点法设置的描述正确的有()
A. 三点法只能设置对应坐标系的TCP点与J6轴法兰盘中心的位移
B. 三点法能设置新的TCP点与J6轴法兰盘中心的位移,也能设置新的工具坐标系与默认工具坐标系的旋转角度
C. 六点法只能设置对应的工具坐标系与默认工具坐标系的旋转角度
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单选题
以下关于工具坐标系三点法和六点法设置的描述正确的有()
A.三点法只能设置对应坐标系的TCP点与J6轴法兰盘中心的位移 B.三点法能设置新的TCP点与J6轴法兰盘中心的位移,也能设置新的工具坐标系与默认工具坐标系的旋转角度 C.六点法只能设置对应的工具坐标系与默认工具坐标系的旋转角度
答案
判断题
用六点法设置的工具坐标系必须检验TCP和方向。
答案
判断题
用三点法设置的工具坐标系只需检验TCP()
答案
判断题
用三点法设置的工具坐标系只需检验TCP()
答案
多选题
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答案
多选题
采用三点法标定的机器人坐标系有()
A.工具坐标系TC.S B.世界坐标系WC.S C.机器人基座坐标系KC.S D.工件(用户)坐标系PC.S
答案
单选题
下列哪个点不属于三点法示教用户坐标系的点()
A.坐标系原点 B.X轴方向的点 C.Z轴方向上的点 D.XY平面上的点
答案
主观题
中国大学MOOC: 定义工件坐标系除了使用三点法,还可 。
答案
判断题
工具坐标系设定六点法包括(参考点1、参考点2、参考点3、坐标原点、X轴方向、Z轴方向)()
答案
判断题
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答案
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