多选题

机器人点动前准备有()

A. PLC允许机器人动作(没有暂定和急停信号)
B. 机器人控制柜,切换到T2档
C. TP切换到ON档
D. 开关握住TP示教器安全

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多选题
机器人点动前准备有()
A.PLC允许机器人动作(没有暂定和急停信号) B.机器人控制柜,切换到T2档 C.TP切换到ON档 D.开关握住TP示教器安全
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