机器人本体作直交位置数据定位时，其控制点是机械法兰面中心（）

采用工具JOG控制机器人本体绕轴旋转时，工具坐标系的原点空间位置保持不变（） 工业机器人的位置数据可用关节位置数据和直交位置数据两种方式来描述（） 机器人本体回归机械零点后，更新转数计数器的操作已经完成，无需再操作（） 关节式搬运机器人本体在负载较轻的情况下可以与其他通用关节机器人本体进行互换 下列不属于机器人本体的是（） 工业机器人本体与控制柜之间的动力传输是通过（）连接。 控制柜和机器人本体连接后，可进行机器人系统（）操作，以测试安装是否成功 机器人本体的各种动作都是由示教器直接控制的（） 是机器人的核心部件，是机器人的神经中枢，它实施机器人的全部信息处理和对机器人本体的运动控制（） 清洁工业机器人本体时，下列选项中适合的工具是（）。 以机器人TCP点的位置和姿态记录机器人位置的数据是（） 机器人本体伺服马达编码器线断开需要做零点复位。 安装工业机器人本体时，下列哪些要素需要着重注意（） 法律层面侵犯机器人的定位只有一个,就是机器人本身的定位 法律层面侵犯机器人的定位只有一个,就是机器人本身的定位（） 当机器人本体出现漏油现象时，下列哪一做法是错误的（） 机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。 工业机器人本体与控制柜之间的动力电缆断开后，示教器（）。 中国大学MOOC: 哪个不属于机器人本体 工业生产中的机器人工作站由机器人本体、控制系统、工装夹具和末端执行器组成。