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机器人本体作直交位置数据定位时,其控制点是机械法兰面中心()
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机器人本体作直交位置数据定位时,其控制点是机械法兰面中心()
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机器人本体作直交位置数据定位时,其控制点是机械法兰面中心()
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机器人本体作直交位置数据定位时,其控制点是工具坐标系原点()
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采用直交JOG控制机器人本体动作时,控制对象为机械法兰坐标系()
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采用直交JOG控制机器人本体动作时,控制对象为工具坐标系()
答案
单选题
机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的()。
A.执行机构 B.控制系统 C.传输系统 D.搬运机构
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主观题
机器人本体是()。
答案
单选题
机器人本体回归机械零点后,更新转数计数器的操作()
A.已经完成,无需再操作 B.需在示教器上点击校准 C.直接断电即可 D.重启示教器即可
答案
判断题
更换机器人本体电池时,机器人要断电。
答案
判断题
禁止同时进行机器人本体和控制装置的检修()
答案
单选题
机器人本体紧固方式正确的是()。
A.地脚螺丝使用普通扳手紧固,加装平垫和弹垫 B.地脚螺丝使用扭力扳手紧固,无需加装平垫和弹垫 C.地脚螺丝需要根据安装要求必须使用扭矩扳手紧固至标准扭力,并加装平垫和弹垫。 D.地脚螺丝使用普通扳手紧固,无需加装平垫和弹垫
答案
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采用工具JOG控制机器人本体绕轴旋转时,工具坐标系的原点空间位置保持不变()
机器人本体回归机械零点后,更新转数计数器的操作已经完成,无需再操作()
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工业生产中的机器人工作站由机器人本体、控制系统、工装夹具和末端执行器组成。
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