机器人末端执行器的位置和姿态简称为位姿。在空间坐标系中，位置是和姿态分别是由旋转自由度确定（）

点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关（） 坐标系是为了确定机器人的位置和而在机器人或空间上进行的位置指标系统（） 工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间（）。 机器人的运动学是研究机器人末端执行器（）和（）与关节空间之间的关系。 工业机器人末端执行器有()。 视觉作为机器人的眼睛，机器人系统在运行的过程中，需要进行作业目标在视觉坐标系与机器人参考坐标系下位姿的转换。 关节运动是机器人末端执行器在空间内始终沿轨迹运动（） 为了表述机器人构件的姿态需建立哪几种坐标系 为了表述机器人构件的姿态需建立哪几种坐标系 弧焊机器人的末端执行器是（）。 工业机器人的坐标系包括：基坐标系、关节坐标系及工件坐标系。 机器人程序的坐标系发生移动，会影响坐标系下的点位信息（） 直线运动是机器人末端执行器在空间内始终沿轨迹运动（） 机器人的运动所使用的坐标系有基坐标系.关节参考坐标系.工具参考坐标系和用户坐标系（） 中国大学MOOC: ABB工业机器人获取操作对象的位置和姿态数据，可以通过哪个坐标系获得: 保存用户坐标系和工具坐标系的设置属于机器人系统文件（） 机器人奇异点位置时，可以在世界坐标系下手动操作机器人。 机器人运行坐标系有（） 机器人JOINT是（）坐标系 搬运机器人常见的末端执行器主要有 __________ 、 _________ 和 _______ 等