机器人运动学是研究末端执行器的位置和姿态与__之间的关系，而与产生该位姿所需的__无关

机器人的定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由（）与系统分辨率等部分组成。 弧焊机器人的末端执行器是（）。 对给定的机器人操作机，已知各关节角矢量，求末端执行器相对于参考坐标系的位姿，称之为__运动学 工业机器人末端执行器安装在机器人小臂末端，直接作用与于作业对象的装置（）。 对给懂的机器人操作机，已知末端执行器在参考坐标系中的初始位姿和目标位姿，求各关节的矢量，称之为（）运动学。 已知工业机器人末端操作器的位姿，求各关节变量的计算即为反向运动学计算，也称为逆运动学计算。（） 搬运机器人常见的末端执行器主要有 __________ 、 _________ 和 _______ 等 以下属于工业机器人的末端执行器的是？ 机器人末端执行器安装在操作机手腕的( )。 工业机器人末端执行器需要安装在基座上。（） 工业机器人末端执行器代表人类的手部。 是指机器人末端执行器的实际位置和目标位置之间的偏差，由机械误差、控制算法与系统分辨率等部分组成（） 机器人运动执行器中的关节个数通常称为机器人的（） 点位运动至关心机器人末端执行器运动的起点和目标点（），而不关心这两点之间的（）。 下列选项中不属于机器人末端执行器的是（） 以下选项中不属于工业机器人末端执行器是（）。 工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为( )。 末端执行器中，提供机器人完成某种特定功能操作的是()。 机器人末端执行器柔性手属于仿生多指灵巧手。 工业机器人末端执行器对加工影响不大，无需定期保养。（）