机器人的手动操纵在重定位运动中，参考( )旋转工具姿态。

机器人的线性运动要在手动操作的工具坐标系中指定对应的工具，操作示教器上的操纵杆，工具的将在空间中做线性运动，在模式下，操纵杆每位移一次，机器人就移动一步。 以下表示机器人手动示教速度的有（） 两点之间机器人手爪姿态改变恒大时应使用（） 手动操作机器人的时候,机器人的速度与操纵杆的( )有关。 在两点之间机器人手爪姿态改变幅度过大时应（） 对于机器人手臂的运动，通常注意的是（） 机器人在T1模式下，手动操作机器人能以最大速度运动。 （）焊接机器人的结构类似人的腰部和手部，其位置和姿态全部由旋转运动实现。 保持tcp点不变，机器人进行姿态调正的运动是（） 机器人在LIN移动过程中机器人姿态保持不变（） 中国大学MOOC: 如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动，那么工具坐标系应该选择 中国大学MOOC: 仿豹跑跳机器人采用混合驱动、 等手段，可靠实现机器人多姿态跑、跳、蹲起、匍匐、侧移、旋转等复杂运动和在未知环境下的自适应姿态调整功能。 机器人做重定位动作时应选择（） 空压机开车运转时可以在机器上旋转工具和其它物件。 空压机开车运转时可以在机器上旋转工具和其它物件（） 机器人手部在空间的运动方式主要有的特点（） 机器人示教器手动操纵时，可以有多种方式实现切换（） KUKA机器人在CIRC运行时圆弧中间点工具姿态会被忽略（） 在PowerPoint中，旋转工具能旋转文本和图形对象。 手动操作机器人时，使用工具坐标时TP显示为（）