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六轴原点校正又称更新转数计数器()
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六轴原点校正又称更新转数计数器()
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判断题
六轴原点校正又称更新转数计数器()
答案
单选题
ABB机器人六个关节轴都有一个机械原点的位置。在以下的情况,需要对机械原点的位置进行转数计数器的更新操作(1)更换伺服电动机转数计数器电池后。(2)当转数计数器发生故障,修复后。(3)转数计数器与测量板之间断开过以后。(4)断电后,机器人关节轴发生了移动。(5)当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时()
A.正确 B.错误
答案
多选题
在( )情况下,需要对机械原点位置进行转数计数器更新操作。
A.当转数计数器发生故障或更换伺服电动机转数计数器电池后 B.转数计数器与测量板断开过后 C.断电后,机器人关节轴发生了移动 D.当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时。
答案
单选题
“更新转数计数器”也被称为()
A.机械位置归零 B.电气位置归零 C.六轴原点矫正 D.更新零点传感器
答案
单选题
六轴机器人在进行转速计数器更新时,各关节运动到原点的合理顺序是( )。 1.1轴;2.2轴;3.3轴;4.4轴;5.5轴;6.6轴
A.1-2-3-4-5-6 B.6-5-4-3-2-1 C.1-3-5-2-4-6 D.4-5-6-1-2-3
答案
判断题
“更新转数计数器”也被称为更新零点传感器()
答案
单选题
机器人在各轴的转数计数器更新操作时,每台机器人的校准参数( )。
A.同型号相同 B.不同型号不同 C.都不相同 D.同批次相同
答案
单选题
下列( )情况下,一般不需要更新机器人各轴转数计数器。
A.更换伺服电机转数计数器电池后 B.断电后,机器人的关节轴发生了移动 C.转数计数器与测量板之间断开以后 D.机器人首次开机后
答案
判断题
更换了sm电池情况下,需要进行“更新转数计数器”操作()
答案
判断题
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答案
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