六轴机器人在进行转速计数器更新时，各关节运动到原点的合理顺序是（ ）。 1.1轴；2.2轴；3.3轴；4.4轴；5.5轴；6.6轴

机器人回原点位置时必须要用关节运动指令（） MoveAbsj指令是直接指定工业机器人的六个轴的角度，来控制机器人的运动，常用来控制机器人回到机械原点 六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向（） 工业机器人多轴联动指的是机器人的多个关节沿着单个轴运动（） 机器人各轴校准操作时，可以单轴也可以多轴同时更新（） 机器人本体回归机械零点后，更新转数计数器的操作（） 关节工业机器人中的六轴机器人的自由度数量（）。 机器人J1轴被比喻为机器人肩关节，要承担机器人六个轴的总重量（） 关节式码垛机器人常见本体多为四轴，亦有五、六轴码垛机器人，但在实际包装码垛物流线中五、六轴码垛机器人相对较少 多关节机器人常见的有六轴和（）。 ABB工业机器人在以下哪种情况下,不需要更新转数计数器。( ) 在( )情况下,需要对机械原点位置进行转数计数器更新操作。 工业机器人的轴关节运动是指直线运动（） 机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴会同时动作（） 按照臂部关节沿坐标轴的运动形式，工业机器人通常可分为（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球(极)坐标机器人；④关节型机器人；⑤SCARA 六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现，末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。 机器人运动执行器中的关节个数通常称为机器人的（） 机器人本体回归机械零点后，更新转数计数器的操作已经完成，无需再操作（） 在关节运动时,使用机器人摇杆最多同时可以让几个轴一起运动? 工业机器人各轴的运动是由什么部件执行的