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以下情况发生后,需要对机器人进行零点校准:更换编码器电池;示教器报警信息列表中有零点丢失报警信息;对机器人某个轴进行了机械维修;机械臂发生碰撞后,位置明显发送偏移。()
判断题
以下情况发生后,需要对机器人进行零点校准:更换编码器电池;示教器报警信息列表中有零点丢失报警信息;对机器人某个轴进行了机械维修;机械臂发生碰撞后,位置明显发送偏移。()
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判断题
以下情况发生后,需要对机器人进行零点校准:更换编码器电池;示教器报警信息列表中有零点丢失报警信息;对机器人某个轴进行了机械维修;机械臂发生碰撞后,位置明显发送偏移。()
答案
单选题
以下哪种情况需要对工业机器人进行零点标定()
A.重启机器后 B.机器人碰撞工件造成原点偏移时 C.程序修改后 D.工具坐标更改后
答案
单选题
以下哪种情况需要对工业机器人进行零点标定()
A.重启机器后 B.456123 C.1、5,2、0 D.1、5,1、5
答案
单选题
下列哪种情况不需要进行机器人零点校准( )。
A.新购买的机器人 B.电池电量不足 C.转数计数器丢失 D.断电重启
答案
判断题
SRVO-062报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据丢失,机器人需要做零点复位。
答案
判断题
机器人本体伺服马达编码器线断开需要做零点复位。
答案
判断题
SRVO-038报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据不匹配,机器人不需要做零点复位。
答案
多选题
以下那种曳引机更换编码器时不需要做编码器自镇定()。
A.W191; B.DAF210; C.DAF290; D.SC300;
答案
单选题
绝对值编码器电机更换编码器线后需要重新定原点()
A.正确 B.错误
答案
判断题
绝对型光电编码器的工业机器人其关节不需要校准
答案
热门试题
工业机器人更换了编码器电池,必须进行哪项操作()。
某工业机器人的第3轴电机发生编码器损坏,更换新电机重新上电后,必须进行的操作是()。
更换脉冲编码器、SRVO-062BZALalarm、SRVO-038Pulsemismatch、气压异常这几种情况发生时,其中发生时需要进行零点标定()
工业机器人每次通电时必需校准的编码器是()。
准备长期休假的机器人,编码器电池电压太低,无需要更换()
CPI驱动时,以下那种曳引机更换编码器时不需要做编码器自整定()
需要对工业机器人进行零点校对时,最常用的运动模式切换是()。
可以使用外接测量工具校准工业机器人零点()
原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。
如果机器人需要进行零点复归,会表现为下列那种情况()
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电机编码器电池电量过低,通过更换电池后需要重新设置机器人软限位()
断电后,情况下,需要进行零点校准()
工业机器人每次通电时不需要校准的编码器是( ),一通电就能知道关节的实际位置。
工业机器人每次通电时不需要校准的编码器是(),一通电就能知道关节的实际位置。
工业机器人零点复归需要每周进行一次()
在机器人零点校准过程中,如果靠近校准点,应使用运动模式()
()是不能修理的,如果编码器连接和输入电压()而不输出信号,就一定要更换编码器.更换编码器之前要先拆掉()
()是不能修理的,如果编码器连接和输入电压()而不输出信号,就一定要更换编码器.更换编码器之前要先拆掉()
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