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机器人的位置信息反馈是通过伺服电机编码器获取的()
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机器人的位置信息反馈是通过伺服电机编码器获取的()
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机器人的位置信息反馈是通过伺服电机编码器获取的()
答案
单选题
旋转编码器可以获取机器人手的运动信息,它是机器人的()
A.控制器 B.动力源 C.驱动装置 D.传感器
答案
多选题
机器人电机编码器分为( )。
A.增量式 B.绝对式 C.模拟量 D.编码盘
答案
单选题
工业机器人交流伺服马达的组成由绝对值脉冲编码器、交流伺服电机、组成()
A.主板 B.减速机 C.抱闸单元 D.绝对值脉冲编码器
答案
判断题
SRVO-062报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据丢失,机器人需要做零点复位。
答案
单选题
机器人因为编码器接线错误,造成“编码器故障”伺服报警时,处理最合理的是()
A.检查接线。 B.更换电机。 C.换电缆。 D.检查控制电源
答案
单选题
将ABBIRB120机器人伺服电机编码器接口板数据传送给控制器的是()
A.电机动力电缆线 B.编码器电缆线 C.示教盒电缆线 D.电源线
答案
判断题
SRVO-038报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据不匹配,机器人不需要做零点复位。
答案
判断题
工业机器人的每个关节轴都有一个伺服电机及转数计数器(又叫编码器)。
答案
判断题
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答案
热门试题
信息反馈不需要信道编码器。
机器人电机编码器分为①增量式②绝对式③模拟量④编码盘()
原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。
机器人因为①电机U.V.W引线接错.②编码器电缆引线接错,造成“超速”伺服报警时,处理最合理的是()
电机编码器电池电量过低,通过更换电池后需要重新设置机器人软限位()
工业机器人常用的编码器是光电式编码器,其分为几种类型()。
机器人本体伺服马达编码器线断开需要做零点复位。
工业机器人每次通电时必需校准的编码器是()。
示教机器人时可以戴手套操作FANUC机器人电机有编码器线、电源线、抱闸线三个接头()
发那科机器人使用的是相对值脉冲编码器.
伺服电动机的编码器除反馈伺服电动机速度外,还反馈()
工业机器人更换了编码器电池,必须进行哪项操作()。
工业机器人的零点复归机器人时需要将机器人的机械信息与位置信息同步,以下说法正确的是()。
伺服电机的精度由编码器的精度决定()
下面__编码器如果其电源断开后,其位置信息依然不会丢失()
某工业机器人的第3轴电机发生编码器损坏,更换新电机重新上电后,必须进行的操作是()。
准备长期休假的机器人,编码器电池电压太低,无需要更换()
机器人因为在主电源上电期间,由于绝对编码器数据异常引起,造成“多圈数据错误”伺服报警时,处理最合理的是()
主轴编码器安装在主轴电机后面,主要用于主轴的位置反馈。( )
组成完整机器人控制的部件:(),信号编码器,显示元件,夹具等。
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