机床上常见的传动机构有齿轮啮合机构、皮带传动机构、联轴器等。下列关于皮带传动机构的说法中，错误的是()。

传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位,实现机器人平稳运动。常见的传动机构有:齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动(分为液压和气压传动)、连杆传动。( )主要用于改变力的大小、方向和速度。 传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动（分为液压和气压传动）、连杆传动（）主要用于改变力的大小、方向和速度。 链轮、齿轮、皮带、连轴结、涡轮、涡杆等都是常用的机械传动机构。各种机械传动机构的特点不同。其中，皮带传动的特点是（） 皮带传动机构中，（）的部位最危险。 皮带传动机构中，的部位最危险（） 齿轮、齿条、皮带、联轴器、涡轮、涡杆等都是常用的机械传动机构。各种机械传动机构的特点不同。其中皮带传动的特点是(    )。 （2013）链轮、齿轮、皮带、连轴结、涡轮、涡杆等都是常用的机械传动机构。各种机械传动机构的特点不同。其中，皮带传动的特点是（ ）。 皮带传动机构可以在易燃、易爆场所使用（） 齿轮传动机构传动中，两齿轮开始啮合的部位最危险（） 齿轮、齿条、皮带、联轴节、蜗轮、蜗杆等都是常用的机械传动机构。各种机械传动机械的特点不同。其中，皮带传动的特点是（）。 在皮带传动机构中，最危险的部位是（　）。 齿轮机构、凸轮机构、平面连杆机构、带传动机构、链传动机构是最常见到的机构类型（） 皮带传动机构中，皮带开始进入皮带轮的部位最安全。 皮带传动机构中，皮带开始进入皮带轮的部位最安全（） 101、皮带传动机构中，皮带处于( )的位置时最易发生危险。 皮带传动机构离地面m以下，要设防护罩？（） 齿轮传动机构中，两齿轮开始啮合的部位最危险（） 齿轮啮合传动的安全防护中，齿轮传动机构必须装置()的防护装置。 皮带传动机构中，皮带开始旋出皮带轮的部位最危险（） 风力发电设备常用的齿轮机构有平行轴圆柱齿轮外啮合传动、内啮合圆柱齿轮传动、传动、传动和传动等