齿轮机构、凸轮机构、平面连杆机构、带传动机构、链传动机构是最常见到的机构类型（）

盘形凸轮机构和圆柱凸轮机构都属于平面凸轮机构（） 曲柄连杆机构是内燃机实现工作循环，完成能量转换的传动机构。 传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动（分为液压和气压传动）、连杆传动（）主要用于改变力的大小、方向和速度。 传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位,实现机器人平稳运动。常见的传动机构有:齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动(分为液压和气压传动)、连杆传动。( )主要用于改变力的大小、方向和速度。 凸轮机构可分为平面凸轮机构和（）凸轮机构两大类。 斗轮机斗轮机传动机构的大修项目是什么？ 平面连杆机构的曲柄为主动件，则机构的传动角是（） 传动机构又可分电气传动机构、（）传动机构和流体传动机构。 按照一对齿轮的传动比是否恒定，可将齿轮机构分为圆形齿轮机构和非圆形齿轮机构（） 凸轮机构中，（）常用于高速传动 常见的间歇运动机构有棘轮机构、__机构和间歇齿轮机构等 凸轮机构是一种间歇运动机构。 机床上常见的传动机构有齿轮啮合机构、皮带传动机构、联轴器等。下列关于皮带传动机构的说法中，错误的是()。 凸轮机构基圆半径越（），压力角越（），机构传动性能越好 平面连杆机构中，当传动角γ较大时，则() 平面连杆机构中，传动角就是连杆与从动件的夹角（） 平面连杆机构中，压力角的补角称为传动角 同步齿形带传动机构具有和下述传动机构相类似的为（）。 齿轮机构有哪几种传动类型 机床上常见的传动机构有齿轮齿合机构、皮带传动机构、联轴器等。下列关于齿轮传动的安全防护说法，正确的是（ ）。