机器人的自由度数不等于关节数目（）

工业机器人运动自由度数，一般（） SCARA平面关节机器人的自由度是（ ）。 自由度是指机器人所具有的____ 的数目,不包括____ 的开合自由度 自由度是反映工业机器人动作灵活性的重要技术指标。下列各类工业机器人中，自由度数量最少的是（）。 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或自由度的机器人。 工业机器人有若干个关节，一个简单的机器人至少需要3-5个自由度。最多有6个自由度（） 机器人有多个自由度。 直角机器人有（）自由度。 完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人 完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。 机器人二自由度腕部关节有RR、BB、RB三种表示方法。 所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。其按用途可以分为（） 在ABB工业机器人的程序的运算符号中，表示不等于号的是<（） 当机构的自由度数大于0，且F等于原动件数目时，机构将会（）。 限制工件自由度的数目少于按加工要求必须限制自由度数目称为什么定位（） 机器人的自由度越多越好。（） 具有8个关节的串联机器人其末端执行件在空间上有()自由度。 重复定位时，所限制工件自由度数目（）。 完成某一特定作业时有多余自由度的，称为冗余自由度机器人（） 完成某一特定作业时有多余自由度的，称为冗余自由度机器人（）