自动驾驶转换继电器得电时，车辆进行自动牵引。

禁止牵引继电器线圈得电的条件之一是非车间电源继电器得电。 当安全疏散门继电器得电时，车辆进行紧急制动。 自动驾驶模式下，负责列车运行安全防护，ATO负责自动驾驶列车（自动控制列车牵引、制动、惰行）和自动控制车门（） 紧急牵引继电器得电的条件包括得电或被操作（） 在自动驾驶时牵引系统故障，可以转为手动驾驶模式继续运行（） 自动驾驶模式下，ATP负责列车运行安全防护，ATO负责自动驾驶列车（自动控制列车牵引、制动、惰行）和自动控制车门（） 飞行指引或自动驾驶ILS进近中，截获下滑道后，汇流条馈电线继电器自动断开的目的是（） 双通道自动驾驶自动着陆，接地后自动驾驶能否自动脱开？（） 列车进行全常用制动的条件为禁止牵引继电器得电。 自动形成列车牵引及制动等命令，从而实现列车自动驾驶称为（） 自动驾驶模式是列控车载设备工作在模式且满足ATO自动驾驶条件时，经司机确认可转入自动驾驶模式（） 列车从限制人工驾驶模式转换为自动驾驶模式或ATP监督下人工驾驶模式时，根据进行转换并报行车调度员（） 模拟驾驶器能进行ATO自动驾驶（） 系统-自动飞行当自动驾驶接通时，FMGC（） 列车牵引/制动只能采用手动驾驶，不可采用有人自动驾驶（） 一套自动驾驶有几个自动驾驶接通电门（） 自动驾驶仪B已衔接在指令方式。将IRS转换开关搬到“都接右”（BOTHONR），则使自动驾驶仪（） 列车自动运行主要功能：自动形成列车牵引及制动等命令，从而实现列车自动驾驶（） ATO自动驾驶时，牵引/制动力的大小是由车载设备输出控制的（） ATO系统模式包括：非自动驾驶模式（非AM），自动驾驶模式（AM）（）