由闭环系统的零点、极点分布图可以绘制系统的根轨迹

根轨迹起始于（），终止于（），如果开环零点m小于开环极点n，则有条根轨迹终止于无穷远。 关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是: 如果系统有开环极点处于S右半平面,则系统不稳定|如果闭环极点全部位于S左半平面,则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关|如果闭环系统无零点,且闭环极点均为负实数极点,则时间响应一定是衰减振荡的|超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率,与其它零极点位置无关 当系统满足____时，根轨迹增益 由 变化时，闭环极点的和始终保持不变，恒等于系统的____。 在开环系统中增加零点，可使根轨迹向左方移动（） 增加开环零点使系统的根轨迹向左偏移,降低了系统的稳定度。( ) 如果系统的有限开环零点数m少于其开环极点数n，则当根轨迹增益趋近于无穷大时，趋向无穷远处根轨迹的渐近线共有（）条。 系统闭环根轨迹可以按解析法求出。() 二阶系统的闭环极点分布仅由阻尼比ξ?决定。 根轨迹是根据系统开环传递函数中的某个参数为参变量而画出的开环极点的根轨迹图（） 系统的极点主要影响频响的 ，而零点主要影响频响的 ，原点处的极点和零点对频率响应的 没有影响 在s平面上，最靠近虚轴而附近又无闭环零点的一些闭环极点称为（） 凡在s右半平面上有零点或极点的系统，都称为非最小相位系统。() 主导极点是指在闭环极点中离虚轴最远，并且在它附近没有零点，对系统动态性能影响最大，起着主要的、决定性作用的实数或共轭复数极点。() 绘制静水压强分布图时，仅需绘出（）的分布图。 绘制非最小相角系统的根轨迹时，一定要绘制 0 ° 根轨迹。 设计控制器使根轨迹经过闭环极点的期望位置来满足系统的动态性能指标，然后选择根轨迹增益满足静态性能指标。 如图4-7-1闭环系统的根轨迹应为（）。图4-7-1 系统的稳定性取决于系统闭环极点的分布（） 点绘测点含沙量沿垂线的分布图，点绘垂线平均含沙量沿断面的分布图，由测点含沙量绘制断面含沙量（）图等，同时绘制流速分布的对应图线，对比检查本次测验成果与该站特性是否一致。 传递函数的零点和极点均在复平面的左侧的系统为（）。