工具坐标标定最少需要4个点（）

ABB机器人工具坐标系标定方法有（） 工具坐标系三点设置一共需要设置（） 标定工具坐标系时,若需要重新定义TCP及所有方向,则使用哪种方法? 直接输入法可用于工具坐标系的标定（） 按设计坐标标定井筒中心点的误差不得大于（） 发那科机器人系统6点（XY）示教法设定工具坐标不需要哪个点（） 4点法工具坐标系设定改变了TCP的Z和X方向。（） 已知点M向左平移4个单位长度后的坐标为(-1，2)，则点M原来的坐标为()   采用三点法标定的机器人坐标系有（） 根据控制点和待测设点的坐标定出点位的方法称为全站仪坐标测设法。 根据控制点和待测设点的坐标定出点位的方法称为全站仪坐标测设法（） 要将设定好的工具坐标作为当前有效的工具坐标系需要（） 完成一个完整的圆最少需要示教几个点位置（） 根据控制点和待测设点的坐标定出点位的方法称为（） FANUC机器人中没有标定零点，可以移动工件坐标系（）。 不同平面坐标系统间常采用相似转换，求解转换参数至少需要（）个公共点坐标。 关节坐标系是用来定义工具中心点的位置和工具姿势的坐标系（） 三坐标测量中，要确定一个面，至少需要测量（）点 用极坐标法标定一边长为50m的点，测角中误差为±20″，则角度误差对标定点的点位误差为（）． 用极坐标法标定一边长为50m的点，测角中误差为±20″，则角度误差对标定点的点位误差为（）