积分式调节器的理论静态误差为（）。

比例调节器的比例带越大，其调节作用越（）；积分调节器的积分时间就越小，积分作用愈（）。 串级调节系统副调节器应选用调节器规律是比例调节，主调节器用比例积分调节（） 比例积分调节器的等效放大倍数在静态与动态过程中是相同的（） 比例积分调节器的特点？ 串级调节系统副调节器一般选用调节器规律是比例调节，主调节器用比例积分调节。 积分调节作用能自动消除余差，习惯上把比例积分调节器称为重定调节器，并用（）表示。 将积分调节器中的电容、电阻位置互换即可成微分调节器。 什么是积分环节？积分调节器有什么特点？ 在串级调节汽包液位的给水系统中,汽包水位的静态偏差不仅与调节器的比例带有关,而且也与调节器的积分增益有关（） 比例积分调节器有何特点？ 比例积分调节器适用于（） 比例积分调节器的特点有（） 如若使题图所示调节器改为比例积分调节器，试问应采用何种措施（） 积分调节器的积分时间Ti越小,表明积分作用 比例积分调节器的等效放大倍数在静态与动态过程中是不相同的。 电梯调速系统中常采用PI调节器，利用比例(P)调节器的()性和积分(I)调节器的稳定性。 为什么无静差调速系统中常用PI调节器而少用积分调节器？ 转速负反馈有静差调速系统中，转速调节器采用比例积分调节器（） 比例积分（PI）调节器：以I控制为主， P控制为辅的调节器（） 转速负反馈有静差调速程中,转速调节器采用比例积分调节器。