就一号线为例说出自动驾驶（ATO）模式及正线行车的操作过程

动车组按自动驾驶模式运行时，由CTCS2+ATO列控车载设备自动控制列车运行，静止状态下，改变方向手柄为退行，动车组不会退出自动驾驶模式（） 原则上正线运行时，列车采用自动驾驶模式运行。不具备自动驾驶模式的列车采用限制人工驾驶模式运行（） 模拟驾驶器能进行ATO自动驾驶（） 杭州地铁2、4号线五种列车驾驶模式：列车自动驾驶模式ATO（AM）、有ATP防护的人工驾驶模式（ATPM）后备的有点式ATP防护的驾驶模式（iATP）、限制人工驾驶模式（RM）、非限制的人工驾驶模式（NRM）（） 下列哪些情况ATO会终止自动驾驶（摘自2号线一期工程信号系统技术规格书）（） 自动驾驶模式下，负责列车运行安全防护，ATO负责自动驾驶列车（自动控制列车牵引、制动、惰行）和自动控制车门（） 一号线列车自动控制（ATC）系统分为列车自动防护（ATP）、列车自动驾驶系统（ATO）、列车自动监督系统（ATS）和计算机联锁系统（CI）（） 正常情况下，动车组在具备ATO自动驾驶条件的区段运行时，司机原则上采用自动驾驶模式驾驶列车（） 自动驾驶模式下，ATP负责列车运行安全防护，ATO负责自动驾驶列车（自动控制列车牵引、制动、惰行）和自动控制车门（） 当列车处在自动驾驶模式下，车载ATO运用牵引和制动控制，实现列车自动运行（） 一号线电客车有种驾驶模式（） 名词解释：ATO列车自动驾驶系统（） 一号线采用电话闭塞法行车，一定采用URM模式驾驶，而采用URM模式驾驶，不一定使用电话闭塞法行车（） 杭州地铁2、4号线列车有五种驾驶模式：列车自动驾驶模式ATO（AM）、有ATP防护的人工驾驶模式（ATPM）、后备的有点式ATP防护的驾驶模式（iATP）、限制人工驾驶模式（RM）、非限制的人工驾驶模式（NRM）（） 3号线列车进入自动驾驶模式条件有哪些 以下选项属于车载信号ATO自动驾驶的功能（） 4号线电客车运行驾驶模式有（1）列车自动驾驶模式（ATO模式）（2）ATP监督下的人工驾驶模式（ATP模式）（3）点式ATP监督下的人工驾驶模式（iATP模式）（4）限制人工驾驶模式（RM模式）（5）非限制人工驾驶模式（NRM模式），按安全级别从高到低依次为（） 当列车采用ATO自动驾驶模式运行时，车门与屏蔽门不能实现联动（） 轨交10号线、浦江线均满足自动驾驶运行等级（） 一号线的正线运行列车采取模式和模式相结合的方式（）