机器人运动参数包含机器人在运动过程中的运动轨迹、运动速度和加速度（）

在激光切割过程中机器人运动指令采用 在机器人中机器人完成一个整圆轨迹运动最少需要几条指令（） 两点之间机器人轨迹位直线，运动指令是直线运动指令（） 关节运动是机器人末端执行器在空间内始终沿轨迹运动（） FANUC机器人运动类型（）。 FANUC机器人运动指令中的运动类型有哪些（） 机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态，但运动路径保持唯一，常用于机器人在空间大范围移动（） 直线运动是机器人末端执行器在空间内始终沿轨迹运动（） 工业机器人运动指令分别有关节运动、、圆弧运动（） 在机器人运动过程中出现“轴配置错误”而停机时，可通过（）f指令使机器人达到指定目标点。 机器人运动过程中，工作区域内如有人进入，应按下紧急停止按钮（） 机器人运动执行器中的关节个数通常称为机器人的（） 机器人运动的类型有（） 发那科机器人系统复制机器人运动指令程序需要在（） 工业机器人的运动控制主要是实现__和__两种。当机器人进行__运动控制时，末端执行器既要保证运动的起点和目标点位姿，又必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内运动 PaintTool控制机器人的运动，也控制工艺，例如：每个机器人的（） PaintTool控制机器人的运动，也控制工艺，例如：每个机器人的（） 工业机器人示教器可以调整及设置机器人的运动（） 机器人的空间位置运动由 （） 运动和 （） 运动组合而成。 机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴会同时动作（）