机器人驱动按照电机的工作原理不同分为（）、直流伺服电机、无刷电机等。

直流伺服电机的驱动方式有() 简述直流伺服电机的驱动方式。 工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、、机器人伺服驱动等（） 机器人因为电机内部故障，造成“电机过热”伺服报警时，处理最合理的是（） 伺服系统是工业机器人系统的执行部件它包括伺服电机和( )。 试分析直流伺服电机与交流伺服电机在控制上有什么不同？ 常用伺服电机有步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机。 分析题：对比说明步进电机和直流伺服电机驱动的特点。 ZKRT-300机器人回转机构的驱动电机是（）。 工业机器人系统中现在普遍采用的驱动电机是（） SRVO-062报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据丢失，机器人需要做零点复位。 伺服电机可分为：直流伺服电机各交流伺服电机 工业机器人交流伺服马达的组成由绝对值脉冲编码器、交流伺服电机、组成（） 关节机器人的驱动电机采用空心轴结构的优点是（） 直流无刷伺服电机的特点：（）、（）、（） 及（）。 机器人使用的电机是什么电机（） 中国大学MOOC: 第1台电机驱动机器人是？ 机器人的位置信息反馈是通过伺服电机编码器获取的（） SRVO-038报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据不匹配，机器人不需要做零点复位。 伺服电机常用的有步进电机、电液马达、直流伺服电机和交流伺服电机。