关节机器人的驱动电机采用空心轴结构的优点是（）

直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占地空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。（） 工业机器人按结构形式分可分为直角坐标机器人、和关节机器人（） 按几何结构机器人通常分为：直角坐标式机器人，圆柱坐标式机器人，球面坐标式机器人，关节式球面坐标机器人。 按几何结构机器人通常分为：直角坐标式机器人，圆柱坐标式机器人，球面坐标式机器人，关节式球面坐标机器人（） 工业机器人按机械结构类型分为关节型机器人、()、圆柱坐标型机器人、直角坐标型机器人等类型。 机器人在去毛刺时，去毛刺装置通常采用电机驱动和驱动（） 工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、、机器人伺服驱动等（） 机器人的运动是靠电机去驱动的，驱动电机的主要类型有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机。 中国大学MOOC: 第1台电机驱动机器人是？ 机器人驱动按照电机的工作原理不同分为（）、直流伺服电机、无刷电机等。 典型6轴工业机器人采用的驱动方式是 串联机器人的杆件和关节采用开链式，并联机器人的杆件和关节采用闭链式。 目前采用电机空心轴的是型电力机车（） 目前采用电机空心轴的是（）型电力机车。 从结构形式上看，码垛机器人可分为__、__.和关节式码垛机器人 从结构形式上看，搬运机器人可分为__、__、__、__和关节式搬运机器人 空心轴和（）是轮对空心轴驱动系统传递扭矩的主要零件。 工业机器人按驱动方式分类有专用机器人、通用机器人、示教再现式机器人和（） 按结构特征来分，工业机器人通常可以分为__机器人、__机器人、__标机器人、__机器人、__机器人 日本60%的机器人驱动装置采用了谐波传动