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要将机器人的手放在一个期望的位姿,就必须知道机器人的每一个连杆的长度和关节的角度,才能将手定位在所期望的位姿,这就叫作逆运动学分析。()
判断题
要将机器人的手放在一个期望的位姿,就必须知道机器人的每一个连杆的长度和关节的角度,才能将手定位在所期望的位姿,这就叫作逆运动学分析。()
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判断题
要将机器人的手放在一个期望的位姿,就必须知道机器人的每一个连杆的长度和关节的角度,才能将手定位在所期望的位姿,这就叫作逆运动学分析。()
答案
单选题
机器人手部的位姿是由( )构成。
A.姿态与速度 B.位置与速度 C.姿态与运动状态 D.位置与姿态
答案
单选题
机器人的位姿指的是机器人的位置和速度()
A.正确 B.错误
答案
单选题
机器人手部的位姿是由( )构成的。
A.位置与速度 B.姿态与位置 C.位置与运行状态 D.位置与加速度
答案
单选题
机器人手部的位姿是由()构成的。
A.姿态与位置 B.位置与速度 C.位置与运行状态 D.姿态与速度
答案
单选题
工业机器人手部的位姿是由构成的()
A.位置与速度 B.姿态与位置 C.位置与运行状态 D.姿态与速度
答案
单选题
机器人的位姿所指的是()
A.位姿与速度 B.姿态与速度 C.姿态与位置 D.位置与运行状态
答案
单选题
工业机器人的位姿用()描述。
A.坐标 B.方位 C.角度 D.矩阵
答案
多选题
机器人检测目标物体的位姿,其中位姿指的是( )。
A.位置 B.姿态 C.焊枪 D.工具坐标系
答案
主观题
在机器人学科里经常用__和__来描述空间机器人的位姿
答案
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