减速器主要由传动零件（齿轮或蜗杆）、轴、（）、箱体及其附件所组成。

目前，在工业机器人中主要使用的减速器是两种。①RV减速器②蜗杆减速器③谐波齿轮减速器④齿轮减速器（） SC施工升降机驱动装置的减速器主要由及箱壳、输出轴、轴承、密封件等零件组成（） 对于通用的减速器，齿轮传动比蜗杆传动效率高，因而在设计齿轮减速器时不必考虑发热问题（） 为了检查减速器传动零件的啮合情况，并向箱内注入润滑油，在箱体的适当位置设置了（）。 RV减速器主要由齿轮轴、行星轮、曲柄轴、RV齿轮、针轮、刚性盘及输出盘等零部件组成 驱动装置一般由驱动电动机或驱动马达、减速器、传动齿轮、轮齿间隙调整机构等组成。驱动装置的减速器一般可采用行星减速器或蜗轮蜗杆与行星减速器串联（） 减速器按传动方式分为 减速器和齿轮减速器。（ ） 9号线站台门电机通过[[弹性联轴器]]与减速器连接，减速器可采用涡轮蜗杆减速器或[[斜齿轮减速器]] 涂复挤出机的传动系统，主要由（）、减速器组成 减速器主要由部件组成（） 减速器是由封闭在箱体内的（）传动或（）传动所组成的独立部件，常安装在（）与工作机之间作为减速的传动装置。 木窗主要由、窗扇、五金零件和附件组成 闸阀的构造主要由（）、（）、（）、（）、（）、（）及其它零件组成。 闸阀的构造主要由（）、（）、（）、（）、（）、（）及其它零件组成 由一对双曲线齿轮及其支承装置所组成的汽车主减速器被称为（）主减速器。 减速器中传动零件常用润滑方式有油浴润滑、（）和油雾润滑。   木门主要由（）、门扇、亮子、五金零件及附件组成 单级主减速器总成主要由主动锥齿轮，从动锥齿轮，（）总成和壳体等组成。 单级主减速器总成主要由主动锥齿轮，从动锥齿轮，总成和壳体等组成（） 减速器中传动零件常用润滑方式有油浴润滑、油环润滑和（）润滑。