典型的非线性环节有继电器特性环节、饱和特性环节、不灵敏区特性环节等。()

（）的基本原理是当系统满足一定条件时，系统中非线性环节在正弦信号作用下输出可用一次谐波分量来近似，由此导出非线性环节的近似等效频率特性，表达形式上类似于线性理论中的幅相频率特性。 自动调节系统中，为什么要研究“环节”？环节有哪些特性？ 试述微分环节的特性。 什么叫环节的静态特性和动态特性？ 能源行业的部分环节，如（），均具有典型的自然垄断特性 比例环节的幅频特性和相频特性均与有关 比例环节的相频特性为()。 什么是环节的动态特性？ 什么是环节的静态特性？ 由元件的饱和引起的控制系统的非线性静态特性为( )。 可能引起转向不灵敏的原因有（） 不稳定基本环节与稳定基本环节的对数幅频特性图相同，对数相频特性图关于0度线对称（） 低频段的开环幅相频率特性完全由（ ???）环节和积分环节决定。 液压盘式刹车不灵敏的原因有( )。 微分环节与积分环节的对数频率特性的幅值和辐角总是()。 控制器环节在PID特性的选择上，必须有（）特性。 微分环节的频率特性相位移θ（ω）=（） 比例环节的频率特性相位移θ(ω)=()。 (单选题) 微分环节的相频特性为θ ( ω )= 微分环节的对数频率特性对称于()。