多选题

机器人运动的类型有()

A. 直线运动
B. 关节定位
C. 圆弧运动
D. 曲线运动

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发那科机器人系统复制机器人运动指令程序需要在() 机器人的运动分为()运动和()运动 工业机器人的定位类型有3种() 机器人系统的坐标系统类型有:() 按基本动作机构,工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型() PaintTool控制机器人的运动,也控制工艺,例如:每个机器人的() 工业机器人示教器可以调整及设置机器人的运动() PaintTool控制机器人的运动,也控制工艺,例如:每个机器人的() KUKA机器人运动方式有 PTP.LIN.CIRC() 下列哪些机器人有ID编号为4号的装甲()①英雄机器人②工程机器人③步兵机器人④哨兵机器人 机器人以最快捷的方式运动至目标点,机器人运动状态,但运动路径保持唯一,常用于机器人在空间大范围移动() SCARA机器人是一种__的特殊类型的工业机器人。() 机器人运动执行器中的关节个数通常称为机器人的() 按照臂部关节沿坐标轴的运动形式,工业机器人通常可分为()①直角坐标机器人;②圆柱坐标机器人;③球(极)坐标机器人;④关节型机器人;⑤SCARA 机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴会同时动作() 机器人自动运行过程中,按下示教器急停按钮,机器人停止运动,此时若要恢复机器人的运动,无需进行()操作。 工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接( )等类型机器人。 机器人运动轨迹的生成方式有(    ) 、 (    ) 、 (    ) 和空间曲线运动 机器人运动参数包含机器人在运动过程中的运动轨迹、运动速度和加速度() 绕过工件的运动使用作为运动定位类型,可以使机器人的运动看上去更连贯()
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