机器人的结构中用来完成特定任务的装置叫做（）

水下机器人是一种可以在水下代替人完成各种任务的装置，下列潜水器中不是水下机器人的是（）。 完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人 完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。 按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为：（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节坐标机器人 按几何结构划分，机器人分为串联机器人、并联机器人、直角坐标机器人（） 末端执行器中，提供机器人完成某种特定功能操作的是()。 按几何结构机器人通常分为：直角坐标式机器人，圆柱坐标式机器人，球面坐标式机器人，关节式球面坐标机器人。 按几何结构机器人通常分为：直角坐标式机器人，圆柱坐标式机器人，球面坐标式机器人，关节式球面坐标机器人（） 焊接机器人segment（63）代表机器人所有工作完成。 工业机器人按机械结构类型分为关节型机器人、()、圆柱坐标型机器人、直角坐标型机器人等类型。 对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有机器人外部电缆外皮有无破、机器人有无动作异常、机器人制动装置是否有效、机器人紧急停止装置是否有效（） 工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接( )等类型机器人。 工业机器人按结构形式分可分为直角坐标机器人、和关节机器人（） 某公司拟开发一个地面清洁机器人。机器人的控制者首先定义清洁任务和任务之间的关系，机器人接受任务后，需要响应外界环境中触发的一些突发事件，根据自身状态进行动态调整，最终自动完成任务。针对上述需求，该机器人应该采用( )架构风格最为合适。 ABB机器人编程语言叫做rapid语言语言（） 搬运码垛工业机器人比其他应用工业机器人结构简便（） 完成某一特定作业时有多余自由度的，称为冗余自由度机器人（） 完成某一特定作业时有多余自由度的，称为冗余自由度机器人（） 机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠（ ）完成。 机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠（）完成。