工业机器人常用的编程方法有：示教编程、离线编程和等三种基本方法（）

进行离线编程时，可通过离线编程软件对导入的机器人模型进行（）设置 搬运机器人作业编程主要是完成运动轨迹、作业顺序和作业条件的示教编程 MotoSim EG是安川工业机器人出品的离线编程系统 下列软件中不是工业机器人离线编程仿真软件的是（） 华数机器人采用离线编程软件（） 工业机器人的编程方式有( )。 工业机器人的编程方式有（） 示教再现机器人是一种可重复再现通过示教编程存储起来的作业程序的机器人。 工业机器人示教再现操作过程有以下五个步骤：①示教前准备；②新建作业程序；③示教编程；④试运行；⑤再现编程轨迹。示教再现操作过程的正确步骤顺序是（）。 工业机器人离线编程具有减少机器人停机的时间，当对下一个任务进行编程时，机器人仍可在生产 线上工作的优势（） 对机器人进行示教时，示教编程器上手动速度设置为（） 对机器人进行示教时，示教编程器上手动速度可分为（）。 与传统的在线示教编程相比，离线编程具有如下优点 机器人示教编程器是操作者与机器人间的主要交流界面（） 机器人示教器有效开关处于OFF状态时示教编程、手动操作不能使用（） 对机器人进行示教时,示教编程器上手动速度可分为点动。 示教编程方法是指机器人由操作者引导，控制机器人运动，记录机器人作业的程序点，并插入所需的机器人指令来完成程序的编写，一般包括示教、（）再现等三个步骤。 对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人，一般采用离线编程方式。 工业机器人的主要编程方式不包括（） 与传统的在线示教编程相比，离线编程具有如下优点：。 ①减少机器人的非工作时间；②使编程者远离苛刻的工作环境；③便于修改 机器人程序；④可结合各种人工智能等技术提高编程效率；⑤便于和 CAD/CAM 系统结合，做到 CAD 、 CAM 、 Robotics 一体化 A. ①②④⑤ B. ①②③ C. ①③④⑤ D. ①②③④⑤