进行离线编程时，可通过离线编程软件对导入的机器人模型进行（）设置

离线编程中通过功能，可以验证机器人当前轨迹是否会与周边设备发生干涉（） 离线编程中通过（）功能，可以验证机器人当前轨迹是否会与周边设备发生干涉 为保证离线编写程序的准确性和调试的可靠性，离线编程前均需对导入的三维模型进行（） 典型机器人离线编程系统的软件架构，主要由 建模模块 、 布局模块 、 、 仿真模块 、程序生成及通信模块组成 目前，离线编程所需的补偿机器人系统误差、坐标数据很容易得到 对多台机器人组成的汽车车身点焊生产线进行离线编程，调试时值得注意的是（） 对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人，一般采用离线编程方式。 简述如何使用离线编程软件软件对已经存在的数据库进行编辑 ABB工业机器人仿真软件中，如果想给机器人编程，必须要导入虚拟控制柜 目前工业机器人应用于多数的制造领域，下列工艺中适合采用离线编程的是（） RobotStudio 是由( )公司推出的离线编程软件。 离线编程时可利用计算机图形学的成果，建立起机器人及其工作环境的模型，再利用机器人语言及相关算法，通过对图形的控制和操作，在不使用实际机器人的情况下进行轨迹规划，进而生成机器人作业程序 对工业机器人编程时，只能通过示教器进行程序编程，不能通过别的方式输入程序 工业机器人可通过示教手动编程和（A）两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作（） 工业机器人可通过示教手动编程和两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作（） 用户可利用离线编程软件检查机器人手臂与工件之间的碰撞，（），调整不合格路径，还可优化路径，减少空跑时间。 乐高教育机器人编程软件是一种图形化的编程软件（） 下列不属于RobotStudio离线编程软件的特点的是（） （） 是离线编程系统的核心 通过监控主机设置的编程/调试接口，可向每个DCU下载软件、参数并可在线和离线调整参数和软件组态，通过现场总线对各DCU单元重新编程（）