当构件自由度等于1时，有（）个主动件机构的运动才能确定。

的自由度等于1,中心轮之一不动,给定1个原动件即具有确定的运动（） 差动轮系的自由度等于1，两个中心轮都运动，给顶2个原动件机构的运动才是确定的（） 机构具有确定的运动条件是：机构原动件的个数大于零，且等于机构的自由度（） 自由构件的自由度数：自由构件在平面内运动，具有个自由度 机构具有确定运动的条件是自由度大于0,且机构的自由度个数原动件的个数（） 差动轮系的自由度等于2,两个中心轮都运动,给定（）个原动件机构的运动才是确定的 机构有确定运动的条件是机构原动件的数目机构自由度的数目（） 行星轮系的自由度等于1,中心轮之一不动,给定个原动件即具有确定的运动（） 构件所具有的（）的数目称为自由度，作平面运动的自由构件具有3个自由度。 行星轮系的自由度等于2，中心轮之一不动，给1个原动件即具有确定的运动（） 机构的自由度为1才具有确定的运动（） 一个作平面运动的自由构件有六个自由度 平面内自由运动的构件有几个自由度（） 只有自由度为1的机构才具有确定的运动。 只有自由度为1的机构才具有确定的运动。() 是指机构中某些构件所产生的不影响其他构件运动的局部运动带来的自由度,在计算自由度时,可预先去掉（） 一个作平面运动的自由的构件有两个自由度（） 局部自由度是不影响其它构件运动的个别构件的独立运动，因此对机构的自由度也没有影响。() 自由度大于一时，机构的运动不确定（） 一个做平面运动的自由构件具有个自由度（）