具有确定运动的条件是机构自由度数与机构主动杆数（）

运动链成为具有确定相对运动的机构的必要条件为：运动链的自由度必须（）；主动构件数（）运动链的自由度。 机构具有确定运动的条件是自由度大于0,且机构的自由度个数原动件的个数（） 机构具有确定的相对运动条件是原动件数 机构的自由度。 机构具有确定运动的条件是自由度大于0，且机构的自由度个数等于原动件的个数（） 如果机构的自由度数F2则机构作无确定性运动。() 机构具有确定的运动条件是：机构原动件的个数大于零，且等于机构的自由度（） 当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将确定的运动（） 为使机构具有确定运动条件，则机构的原动件数目应等于机构的自由度的数目（） 机构的自由度为1才具有确定的运动（） 在机构中原动件数目()机构自由度时，该机构具有确定的运动。   在机构中原动件数目 机构自由度时，该机构具有确定的运动（） 机构有确定运动的条件是机构原动件的数目机构自由度的数目（） 机构作确定运动的条件是其自由度必须大于零（） 机构的自由度数目为所有活动构件自由度总数与运动副引入的约束总数之和（） 只有自由度为1的机构才具有确定的运动。() 只有自由度为1的机构才具有确定的运动。 机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况？ 局部自由度是与机构运动无关的自由度。() 机构能具有相对运动的条件是其自由度F＞0 机构能具有相对运动的条件是其自由度F＞0