TCP点即工具点，用于的运动（）

5点法工具坐标系设定中第五点是工具参考点从固定点向将要设定为TCP的X方向移动。（） 6点法建立工具坐标系重新设定了TCP的（）方向 6点法建立工具坐标系重新设定了TCP的（）方向。 TCP是机器人的（），如果是有焊接工程的，TCP就是工作点即电弧中心，控制器计算TCP的轨迹。 TCP是机器人的（），如果是有焊接工程的，TCP就是工作点即电弧中心，控制器计算TCP的轨迹 用六点法设置的工具坐标系必须检验TCP和方向。 4点法工具坐标系设定改变了TCP的Z和X方向。（） C运动指令是指工具在个指定的点之间沿圆弧运动（） 机器人的动作速度其实是指工具中心点TCP的速度。 L运动指令是指工具在个指定的点之间沿直线运动（） 在工具坐标系的设定中，只改变TCP点，又改变的方向的方法是（） 点焊机器人的工具中心点（TCP）通常设在焊钳开口中心点，弧焊机器人TCP设在旱（木仓）尖头，激光焊接机器人TCP设在激光加工头顶端（） 工具在两个指定的点之间任意移动称为运动（） 通常我们所说的机器人轨迹及速度和TCP工具中心点的轨迹和速度。 机器人通过中间点以圆弧移动方式运动至目标点，当前点、中间点与目标点三点决定一段圆弧，机器人运动状态可控，运动路径，常用于机器人在工作状态移动（） 气缸工作容积是指活塞从上止点运动到下止点所扫过的气缸容积，即发动机排量。 ABB工业机器人中TCP点是指（）。 线性运动下，开启增量模式用于TC.P点精细移动（） 使机器人以TCP点为中心点做旋转动作应选择（） 中和点即（）