简要说明永磁式直流伺服电机（直流力矩电机）的主要特点。

直流永磁式测速发电机。[难]（） 常用伺服电机有步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机。 直流伺服电机的特点不包括（）。 伺服电机可分为：直流伺服电机各交流伺服电机 以下哪个是直流伺服电机的特点（） 直流无刷伺服电机的特点：（）、（）、（） 及（）。 电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电机等。 伺服电机常用的有步进电机、电液马达、直流伺服电机和交流伺服电机。 单锭式力矩电机的收卷方式，是每个卷轴都有一台力矩电机带动纱锭进行（）和卷绕 测速发电机有交流，直流两种，直流测速发电机有永磁式和两种（） 直流伺服电机的调速方式主要有：（）。 驱动电缆卷筒转动的力矩电机有何特点？ 直流伺服电机可分为（）式和（）式两种类型。 最早出现的电动伺服使用的是直流电动机，但今年来，永磁__电机和__电机广泛用于交流伺服领域 常用的位移执行机构有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机。 常用的位移执行机构有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机。() 常用的位移执行机构有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机（） 机器人的运动是靠电机去驱动的，驱动电机的主要类型有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机。 直流伺服电机的动态特性主要受（）的影响。 通用知识：直流发电机有永磁式发电机及()两种。