在调节器参数的整定中，临界比例度法特点是不需求得被控对象的特性，而直接在闭环情况下进行参数整定（）

比例积分（P1）调节器的整定参数是（）和（）。 比例积分调节器的整定参数是比例带和积分时间（） 自动调节器有比例带、（）、（）三个整定参数。 为什么要整定调节器的参数？什么叫调节器的参数整定？ 简述调节器参数整定 临界比例度法是通过使系统产生（）来整定控制器的参数值。 依据控制器参数整定的临界比例度法，在采用比例积分控制时，得出的比例度应是临界比例度的（）倍。 用临界比例度法调整调节器参数时，过渡过程必须达到衰减振荡为止（） PI调节器的整定参数是（） 积分调节器的整定参数是（）。 下面关于控制器参数整定方法中的临界比例度法的描述正确的有（） 调节器的参数整定中，下列不是工程整定的方法（） 常用整定PID参数的方法有扩充临界比例度法、（）和归一参数整定法。 调节器参数工程整定的顺序是（） PID调节器的整定参数是（）、（）和（）。 比例积分微分（PID）调节器的整定参数是（）、积分时间Ti和（）。 调节器参数的工程整定方法？ 串级调节系统调节器参数一步整定法是将主调节器的参数按经验设置，副调节器的参数按简单调节系统进行整定（） 控制器参数整定的临界比例度法是先通过试验得到临界比例度和临界周期，然后根据经验总结出来的关系求出控制器各参数值（） 前馈－反馈控制系统的参数整定内容包括前馈调节器的整定和反馈调节器的整定（）