下面关于控制器参数整定方法中的临界比例度法的描述正确的有（）

先整定副控制器，后整定主控制器的方法，是串级控制回路控制器的参数整定的（）。 在某温度控制系统中，采用4：1衰减曲线法整定控制器的参数，得δs=20%，当控制器为比例作用时，其整定参数值为（） 依据控制器参数整定的衰减曲线法，通常记录的比例度是在曲线衰减比位时的比例度（） 调节器PID参数整定方法有临界比例度法、衰减曲线法、经验法和反应曲线法等四种（） 调节器PID参数整定方法有临界比例度法、衰减曲线法、反应曲线法和经验法等四种（） 先整定副控制器，后整定主控制器的方法，是串级控制回路控制器的参数整定的（两步整定法）（） 控制器参数整定的（）法是通过使系统产生衰减振荡来整定控制器的各参数值 控制器参数工程整定的方法有（） 根据禁言先确定副控制器的参数，再按简单控制系统的参数整定法对主控制器的参数进行整定的方法，是串级控制回路控制器的参数整定的（） 依据控制器参数整定的衰减法，通常记录的比例度是在曲线衰减比为（）时的比例度 根据经验直接确定副控制器的参数，只需按简单控制系统参数整定的方法来整定主控制器参数的方法称一步整定法（） 简单控制回路控制器参数整定的主要方法有（）、（）、（） 在调节器参数的整定中，临界比例度法特点是不需求得被控对象的特性，而直接在闭环情况下进行参数整定（） 临界比例度法不适合生产过程不允许反复振荡的系统中调节器参数的整定（） 控制器参数整定的过程方法主要有经验凑使法、衰减曲线法和（） （）不是实际广泛应用的控制器参数整定方法。 解释PID控制器的参数整定？ 解释PID控制器的参数整定 写出任意三种常用的控制器参数整定方法__，__，__ 自动控制系统常用的参数整定方法有①衰减曲线法②临界比例法③经验试凑法④频率特性法⑤根轨迹法( )。