调节器PID参数整定方法有临界比例度法、衰减曲线法、经验法和反应曲线法等四种（）

比例积分微分（PID）调节器的整定参数是（）、积分时间Ti和（）。 依据控制器参数整定的衰减曲线法，通常记录的比例度是在曲线衰减比位时的比例度（） 临界比例度法不适合生产过程不允许反复振荡的系统中调节器参数的整定（） 在调节器参数的整定中，临界比例度法特点是不需求得被控对象的特性，而直接在闭环情况下进行参数整定（） 依据控制器参数整定的衰减曲线法，在采用比例积分微分控制时，得出的比例度应是衰减比例度的（）倍 比例调节器的整定参数是（）。 自动控制系统常用的参数整定方法有①衰减曲线法②临界比例法③经验试凑法④频率特性法⑤根轨迹法( )。 下面关于控制器参数整定方法中的临界比例度法的描述正确的有（） 依据控制器参数整定的衰减法，通常记录的比例度是在曲线衰减比为（）时的比例度 说出用衰减曲线整定调节器参数的具体步骤。 两步法整定串级调节系统PID参数时首先将串级调节系统主环闭合，主调节器和副调节器的比例度放最小，积分时间放最大（） 用衰减曲线法进行调节器参数整定时，一般要求过度曲线的衰减比为2：1或10：1。 比例积分调节器的整定参数是（）和（）。 调节器参数的工程整定方法？ 衰减曲线法整定控制器参数，是力图将过渡过程曲线整定成的衰减振荡曲线（） 比例积分调节器（PI）的整定参数是（）和（）。 调节器的参数整定中，下列不是工程整定的方法（） 自动调节器有比例带、（）、（）三个整定参数。 下面关于控制器参数整定方法中的衰减曲线法的描述正确的有（） 下面关于控制器参数整定方法中的衰减曲线法的描述正确的有（）