在动力计算中，集中质量的数目与体系自由度数的关系是：（）

机构的自由度数目为所有活动构件自由度总数与运动副引入的约束总数之和（） 机器人的自由度数等于关节数目（） 机器人的自由度数大于关节数目。 按自由度数目不同，周转轮系可分为（） 机器人的自由度数不等于关节数目（） 所限制的自由度数目不足6个的就是欠定位． 当机构的自由度数F大于原动件数目时,机构() 机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。 当机构的自由度数F大于原动件数目时，机构将会（）。 当机构的自由度数F小于原动件数目时，机构将会（）。 串联式工业机器人的自由度数等于关节数目。 使用三点式自位支承所限制的自由度数目是（） 一个机构具有确定运动的条件是原动件数目________自由度数 机构具有确定运动的条件是原动件数小于机构的自由度数目（） 工业机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。 工件以圆孔用单锥销定位时，限制的自由度数目为（） 机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的主动轴数目。 机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。 当机构的自由度数大于0，且F等于原动件数目时，机构将会（）。 加工中实际所限制的自由度数少于工件应限制的自由度数，称为（）。