串联式工业机器人的自由度数等于关节数目。

机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的主动轴数目。 自由度是反映工业机器人动作灵活性的重要技术指标。下列各类工业机器人中，自由度数量最少的是（）。 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或自由度的机器人。 工业机器人有若干个关节，一个简单的机器人至少需要3-5个自由度。最多有6个自由度（） 所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。其按用途可以分为（） SCARA平面关节机器人的自由度是（ ）。 具有8个关节的串联机器人其末端执行件在空间上有()自由度。 自由度是指机器人所具有的____ 的数目,不包括____ 的开合自由度 工业机器人一般多为（）个自由度。 工业机器人的自由度,至少是六个. 工业机器人按照自由度分类，可分为一.二.三.四.五.六和冗余自由度机器人。四.五.六.冗余（） 手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。 六轴垂直串联机器人能够安装变位器，来增加自由度和提高机器人的作业范围（） ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由度、（）自由度。 ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由度、（）自由度 下列工业机器人手腕关节结构中，具有最少自由度的是（）。 ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由（）自由度 机器人有多个自由度。 直角机器人有（）自由度。 工业机器人的自由度一般是4-6个（）